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十(shi)分全面|小(xiao)型龍門式(shi)攪拌摩擦(ca)焊設備的(de)主機結❤️構(gòu)🔞介紹

　　随着(zhe)攪拌摩擦(ca)焊技術的(de)進步，設備(bei)也不斷地(di)更新。焊接(jiē)過程往🙇‍♀️往(wang)需要根據(ju)焊件實際(ji)要求，選擇(ze)合适的設(she)備技術參(cān)數。因此我(wo)們需要先(xiān)了解小型(xing)龍門式攪(jiǎo)拌摩擦焊(han)設備的主(zhu)機結構。

　　小(xiao)型龍門式(shì)攪拌摩擦(ca)焊設備的(de)主機結構(gòu)：

　　攪拌摩擦(ca)焊設備主(zhu)機包括機(ji)身、主軸和(hé)主軸運動(dòng)系統、壓緊(jin)⭐/氣壓或液(ye)壓裝置、動(dong)力/控制系(xi)統、冷卻系(xì)💃🏻統、監測系(xi)統和㊙️數據(jù)采集系統(tong)等。

　　（1）機身

　　機(ji)身是攪拌(ban)頭及其夾(jia)持裝置的(de)着力點，整(zheng)個攪拌頭(tóu)的運動基(jī)座，一般由(you)能承受主(zhu)軸巨大壓(ya)力的方框(kuang)架結構組(zu)成。方框架(jia)結🌈構既能(néng)保證焊接(jie)過程中🤩變(biàn)形處于允(yǔn)許範圍，又(yòu)⭐能确保攪(jiao)拌頭🔆的工(gōng)作精度，因(yīn)而剛度條(tiao)件是機身(shēn)重要的要(yào)求。此外💃🏻還(hái)需要較🚩大(dà)的空間尺(chi)寸，以保證(zheng)各運動軸(zhóu)的行程。

　　（2）主(zhǔ)軸和主軸(zhóu)運動系統(tong)

　　主軸系統(tong)作為整個(ge)攪拌摩擦(ca)焊設備的(de)核心組成(cheng)💋部分，提供(gong)焊接時所(suo)必需的壓(yā)力和轉速(sù)。主軸運動(dong)系統🈚是整(zhěng)個設備中(zhong)運動🛀機構(gòu)複雜、精度(dù)要求高的(de)部分，主要(yào)由方箱結(jie)構組成，用(yòng)以帶動攪(jiao)拌頭在三(san)維空間的(de)運動。

　　（3）壓緊(jin)/氣壓或液(ye)壓系統

　　焊(hàn)接過程中(zhōng)，攪拌頭下(xià)壓力以及(jí)對零件的(de)撐開力都(dou)很大，需要(yào)接縫兩側(cè)壓緊，以确(què)保焊接時(shi)對接焊縫(feng)不👄被攪拌(ban)頭撐開，此(cǐ)時利用氣(qi)壓或液壓(yā)系統，為焊(hàn)縫壓緊系(xì)統提供動(dong)力。若焊接(jie)過程中壓(yā)力太小，提(tí)供的壓緊(jin)力不足，焊(hàn)接時攪拌(bàn)頭撐開闆(pan)材會造㊙️成(chéng)對接焊縫(féng)間隙過大(da)等問題；若(ruo)壓力🙇🏻太大(dà)，穩定性能(neng)降低，易造(zào)🈲成⛷️安全隐(yin)患。

　　（4）動力/控(kong)制系統

　　對(duì)于主機而(ér)言，動力系(xì)統需要為(wei)攪拌頭在(zài)三維空間(jian)運動提🈲供(gong)動力，保證(zheng)攪拌頭的(de)對中及焊(hàn)縫的攪拌(ban)摩擦焊💃接(jiē)。動力系統(tǒng)一般采用(yòng)液壓或電(dian)氣伺服✨系(xì)統。焊🈲接過(guò)程中，常常(cháng)需要控💰制(zhi)多軸聯動(dong)，并且攪拌(ban)頭的壓入(rù)量對接❗頭(tóu)質量影📧響(xiǎng)很大，所以(yǐ)需要較高(gao)的控制精(jing)度。随着數(shu)控技術的(de)發展，小型(xíng)龍門式攪(jiao)拌摩擦焊(hàn)設備一般(bān)都具有自(zi)動編程、閉(bì)環控制等(deng)功能，對設(she)備控制系(xi)統提出更(geng)高的要求(qiu)。

　　（5）冷卻系統(tong)

　　該系統的(de)主要作用(yong)是對攪拌(ban)頭和高速(su)旋轉軸進(jìn)行冷卻，确(que)保焊接過(guò)程中焊接(jie)條件的連(lian)續性，保證(zhèng)焊縫質量(liang)♋的一緻和(he)穩定。冷卻(què)系統分為(wei)兩種：内部(bu)冷卻系統(tǒng)和外部冷(lěng)卻🐪系統。内(nei)部冷卻系(xì)統主要對(dui)旋轉主軸(zhou)進行冷卻(que)，常用循環(huán)水冷卻；外(wai)部冷卻系(xì)統主要是(shi)對攪拌頭(tóu)進行冷卻(què)，冷卻方☁️式(shì)有水冷、氣(qi)冷和霧冷(leng)。

　　這(zhè)個部分不(bu)是攪拌摩(mó)擦焊設備(bei)所*的。該系(xi)統主要功(gong)💘能包括兩(liang)個方面，一(yi)是利用攝(she)像頭對焊(han)接過程攪(jiǎo)拌頭、焊縫(feng)成形的情(qíng)況通過顯(xiǎn)示屏顯示(shi)出來，方便(biàn)對焊🐉接參(cān)數的調整(zheng)；二是在焊(han)接過程中(zhong)，監測系統(tong)實時監控(kòng)各個閉環(huan)控制系統(tǒng)，将各運動(dòng)機構工作(zuo)情況等實(shí)時顯示并(bing)采集下來(lai)，進行🍉記錄(lù)和分析，方(fang)便對焊縫(feng)質量的跟(gēn)蹤、複查和(hé)複現。

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